科技日报北京5月12日电 （记者刘霞）韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中招揽灵感，研制出一款“智能东说念主造肌肉”。它能同期扩充传感和致动功能，这一打破不才一代东说念主形机器东说念主鸿沟展现出强大的欺诈后劲。关系论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

传统东说念主造肌肉和机器东说念主致动器，其致动与传感功能互相割裂，常需额外加装传感器并依赖复杂的铁心系统，欺诈因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求突飞猛进。

为了破解这一费事，团队从生物肌肉—肌腱复合体中获得灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东说念主造肌肉”。这项职责被合计通过兑现物缄默能，为机器东说念主致动拓荒了全新范式。

新研制的东说念主造肌肉由一种复合结构构成，其中不同材料特色的液晶弹性体串联在扫数，差异模拟肌腱和肌肉的功能。随后，团队将两说念液态金属通说念镶嵌液晶弹性体内，一条通说念充任主动致动器，开云kaiyun(中国)体育官网通过加热引起收缩；另一条通说念则看成传感器，精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器，即可在里面感知收缩情状并同期产生开通。于是，这条智能肌肉便能同步科罚开通讯号与嗅觉信号。

团队已证明，配备了这种东说念主造肌肉的机器东说念主手指和捏取器，不错密致地捏取物体，并自主辨认其刚度和大小。尤其值得一提的是，通过将两块东说念主造肌肉以相背标实在立为抗拒组，该系统兑现了对收缩与缓慢的精准铁心，展现了快速而准确的致动智商。

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这项效力复制了生物肌肉的私有结构与功能，让机器东说念主能以更无邪、更机灵的样子与周遭环境互动。预测它将在东说念主形机器东说念主、医疗康复和软体机器东说念主鸿沟得到平凡欺诈。团队当今正进一步商榷结构优化与主动冷却工夫开云kaiyun(中国)体育官网，以普及东说念主造肌肉的冷却速率。